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CALLIBOT und CALLIMK (MOTION KIT 2)

 



Der Calliope Mini ist ein programmierbarer Computer im Taschenformat, der für Bildungszwecke entwickelt wurde. Er besteht aus einer sternförmigen Platine mit einem 32-bit Microcontroller, Flashspeicher, 25 roten LEDs, zwei Buttons, einigen Sensoren und einer USB-Schnittstelle. Zusammen mit dem preisgünstigen Fahrwerk Callibot von Kotech wird er zu einem fahrenden Roboter, mit dem man alle wichtigen Robotik-Konzepte aufzeigen kann.

 


Callibot
 


Alle Beispiele und Aufgaben in diesem Lehrgang können auch mit dem Bausatz Motion Kit 2 von TinySuperLab ausgeführt werden. Der CalliMk verfügt gleich wie Callibot über zwei Motoren, zwei rote LEDs, integrierte Linienfolger, Ultraschalsensor, Anschlüsse für Servomotoren und zusätzlich über vier RGB-LEDs für die Beleuchtung der Unterlage.

 

  
CalliMk (Motion Kit 2-Roboter)

 

 

SIMULATION

Falls du dein Programm zuerst mit dem Computer testen möchtest oder keinen Roboter zur Hand hast, so kannst du den Simulationsmodus verwenden. Fast alle Beispiele und Aufgaben aus diesem Lehrgang lassen sich auch im Simulationsmodus ausführen.

  


 



Den ganzen Lehrgang kannst du auch als ein Script herunterladen (download/Calliobot.pdf) oder Kapitelweise ausdrucken. Programmcodes aller Bespiele: callibotEx.zip

    Die Programme für Calliope können auch mit einem webbasierten Editor entwickelt werden: https://webtigerpython.ethz.ch. Die Programmentwicklung erfolgt in einem Webbrowser, ohne eine lokale Entwicklungsumgebung installieren zu müssen. Mehr dazu findest du unter https://python-online.ch/callibot.