makeSnake(name = "Monty", size = 4, pos = (1. 4), headColor = (255, 0, 0), tailColor = (0, 200, 0), penColor = (0, 0, 255), bgColor = (0, 0, 0), heading = 0, speed = 50, hidden = False, penDown = False, dim = 1)

forward(steps)

left(angle)

ändert die Blickrichtung um gegebenen Winkel im Gegenuhrzeigersinn (in 45 Grad Schritten)

right(angle)

ändert die Blickrichtung um gegebenen Winkel im Uhrzeigersinn (in 45 Grad Schritten)

getName()

liefert den Namen der Schlange zurück

setName(name)

setzt den Namen der Schlange

setSpeed(speed)

getX()

gibt die x-Koordinate des Kopfs zurück

getY()

gibt die y-Koordinate des Kopfs zurück

getPos(x, y)

gibt die Position des Kopfs als Tupel zurück

setPos(x, y)

setzt den Kopf an die gegebene Position (Parallelverschiebung des Schwanzes)

setPos(liste)

setzt den Kopf an die gegebene Position

setHeading(dir)

setzt die Blickrichtung. Winkel zu Norden im Uhrzeigersinn in 45 Grad Schritten

getHeading()

gibt die Blickrichtung zurück. Winkel zu Norden im Uhrzeigersinn in 45 Grad Schritten

penDown()

setzt den Stift beim Kopf ab, sodass bei nachfolgenden Bewegungen eine Spur gezeichnet wird

penUp()

hebt den Stift ab, sodass keine Spur gezeichnet wird

show()

macht die Schlage ist sichtbar

hide()

macht die Schlage unsichtbar (sie ist immer noch vorhanden und eine Spur wird immer noch gezeichnet)

isHiden()

gibt True zurück, falls die Schlange unsichtbar ist

clean()

löscht alle Spuren, lässt aber die Schlage, wo sie ist

getSize()

liefert die Länge der Schlange (Kopf + Schwanz)

setHeadColor(color)
setHeadColor(r, g, b)

setzt die Kopffarbe

setTailColor(color)
setTailColor(r, g, b)

setzt die Schwanzfarbe

setPenColor(color)
setPenColor(r, g, b)

setzt die Spurfarbe

setBgColor(color)
setBgColor(r, g, b)

setzt die Hintergrundfarbe

shortenTail()

schneidet das letzte Schwanzelement ab (falls die Schlange länger als 1 ist)

growTail()

Fügt ein zusätzliches Schwanzelement an (erst sichtbar bei der nächsten Bewegung)

intersect()

gibt True zurück, falls sich der Kopf auf einem der Schwanzelemente befindet; sonst wird False zurückgegeben

inPlayground()

gibt True zurück, falls sich eines der Schlangenelement noch im sichtbaren Bereich befindet,: sonst wird False zurückgegeben

headInPlayground()

gibt True zurück, falls sich der Schlangenkopf noch im sichtbaren Bereich befindet,: sonst wird False zurückgegeben

spot(color)
spot(r, g, b)

setzt den Pixel des Hintergrunds an der aktuellen Position des Schlangenkopfs auf die gegebene Farbe. Die Schlange liegt "oberhalb", d.h. verdecken die so gesetzten Pixels

dot(x, y, color)
dot(x, y, r, g, b)

setzt den Pixel des Hintergrundes an der Position (x, y) auf die gegebene Farbe. Die Schlange liegt "oberhalb", d.h. verdeckt die so gesetzten Pixel

getRandomColor()

gibt eine zufällige Farbe aus BASE_COLORS zurück. Bei jedem Aufruf wird eine andere Farbe zurückgegeben, bis alle 7 Farben abgerufen sind

getRandomPos()

gibt eine zufällige Position als Tupel zurück. Bei jedem Aufruf wird eine andere Position zurückgegeben, bis alle 64 Positionen abgerufen sind.

reduceBrightness(color, reduction)

dividiert alle 3 Farbkomponenten um den Faktor r und gibt die neue Farbe zurück. Falls eine Komponente grösser als 0 ist, wird mindestens 1 zurückgegeben, damit die Farbart erhalten bleibt

rgbToInt(color)

gibt das gegebenen RGB-Tupel als Int-Farbwert zurück

intToRGB(color)

gibt den gegebenen Int-Farbwert als RGB-Tupel zurück

dim(dimFactor)

dividiert die 3 Farbkomponenten mit den gegebenen Factor (falls eine Komponente > 0 ist, wird sie nie kleiner als 1, damit die Farbart erhalten bleibt)

enableRepaint(False)

unterdrückt das automatische Rendern des Bildbuffers nach jeder Schlangenbewegung. Es muss mit repaint() selbst gerendert werden. forward(n) mit n > 1 wird als nicht mehr als n Einzelschritte aufgefasst

repaint()

rendert den aktuellen Bildbuffer

dispose()

gibt alle Ressourcen frei und vergrössert dadurch den freien Speicherplatz

erzeugt ein Snakeobjekt mit den optionalen benannten Paramatern

gibt True zurück, falls ein Segment der Schlange snake1 und ein Segment der Schlange snake2 übereinander liegen

clear(), clear(color)

setzt alle Pixels des Canvas auf die Farbe color. Ohne Parameter werden alle Pixels gelöscht (color = BLACK)

*clearWindow(), *clearWindow(color)

setzt den Bereich des Canvas, über dem das aktuelle Window liegt,  auf die Farbe color. Ohne Parameter werden die Pixels gelöscht (color = BLACK)

setzt die Pixels des gegebenen Frames auf color. Ohne Parameter werden die Pixels gelöscht (color = BLACK)

setOrigin(x, y)

setzt den Ursprung des Windows auf x, y (auch Punktliste/Tupel). x, y sind positive oder negative Integers. Liegen die Pixels ausserhalb des 24x24 pixel-Bereichs, sind die Pixels schwarz

getOrigin()

gibt den Origin als Tupel zurück

*setFrame(frameNumber)

setzt das Window auf das gegebene Frame

dim(dimFactor)

vermindert die Farbwerte aller Pixels um den gegebenen Faktor. Falls eine gegebene Komponente > 0 ist, wird die reduzierte Farbkomponente nicht kleiner als 1, damit die Farbart erhalten bleibt

enableRepaint(False)

repaint()

dot(x, y, color)

setzt ein einzelnes Pixel des Canvas an der Position x, y auf die gegebene Farbe

*line(x, y, dir, length, color)

zeichnet eine Linie beginnend an der Position x, y in der gegebenen Richtung mit gegebener Länge und Farbe (dir hat die Werte 0: Ost, 1: Nord-Ost, 2: Nord, 3: Nord-West, 4: West, 5: Süd-West, 6: Süd, 7: Süd-Ost)

*arrow(x, y, dir, length, color)

zeichnet einen Pfeil beginnend an der Position x, y in der gegebenen Richtung mit gegebener Länge und Farbe (dir hat die Werte 0: Ost, 1: Nord-Ost, 2: Nord, 3: Nord-West, 4: West, 5: Süd-West, 6: Süd, 7: Süd-Ost)

*rectangle(ulx, uly, w, h, color)

zeichnet ein Rechteck mit gegebener oberen linken Ecke ulx, uly mit Breite h und Höhe h in der gegebenen Farbe

*fillRectangle(ulx, uly, w, h, color)

zeichnet ein gefülltes Rechteck mit gegebener oberen linken Ecke ulx, uly mit Breite h und Höhe h in der gegebenen Farbe

*circle(xcenter, ycenter, r, color)

zeichnet einen approximativen Kreis mit gegebenem Zentrum xcenter, ycenter und Radius r in der gegebenen Farbe

*fillCircle(xcenter, ycenter, r, color)

zeichnet einen approximativen gefüllten Kreis mit gegebenem Zentrum xcenter, ycenter und Radius r in der gegebenen Farbe

getColor(x, y)

gibt den Farbwert des Canvas an der Stelle (x, y) zurück. Befindet sich (x, y) ausserhalb des Canvas, wird (0, 0, 0) (BLACK) zurückgegeben

getColorInt(x, y)

gibt den Farbwert des Canvas an der Stelle (x, y) zurück (als Integer). Befindet sich (x, y) ausserhalb des Canvas, wird zurückgegeben

image(matrix)

setzt die Pixels aus der gegebenen Pixelmatrix im Bildbuffer ein. Die Einsetzung beginnt beim aktuellen Origin. matrix ist eine Liste oder ein Tupel in folgendem Format:
((c00, c01, c02,.. c07),
(c10, c11, c12,.. c17),
...
(c70, c71, c72,.. c77))
wo c die Farbwerte sind (als RGB-Tupel oder als Farb-Integer

*translate(vector)

verschiebt die Pixels des ganzen Canvas um den gegebenen Verschiebungsvektor. Pixels, die von ausserhalb hineingeschoben werden, sind schwarz

*rotate(centerx, centery, angle)

dreht die Pixel des Canvas mit dem gegebenen Rotationsmittelpunkt (Windowkoordianten) um den gegeben Winkel (in Grad im Uhrzeigersinn). Pixels, die von ausserhalb hineingeschoben werden, sind schwarz

insertBigChar(char, charColor, bgColor)

stellt  ein Zeichen mit Zeichen- und Hintergrundfarbe mit grossem Font dar.  Defaults: charColor = (255, 255, 255), bgColor = (0, 0, 0)

display(chars, charColor, bgColor)

stellt bis maximal zwei Zeichen von chars mit Zeichen- und Hintergrundfarbe dar  (Zahlen werden in Strings umgewandelt). Wird ein negativer Integer übergeben, erscheint ein Minuszeichen unter der linken Ziffer. Defaults: charColor = (255, 255, 255), bgColor = (0, 0, 0)

bigTextScroll(text, textColor, bgColor, speed)

zeigt mit grossem Font einen nach links scrollenden Text mit gegebener Zeichen- und Hintergrundfarbe an. Dieser wird mit einer einstellbaren Geschwindigkeit im Bereich 1..12 verschoben. Defaults: textColor = (255, 255, 255), bgColor = (0, 0, 0), speed = 6)

smallTextScroll(text, textColor, bgColor, speed)

zeigt mit kleinem Font einen nach links scrollenden Text mit gegebener Zeichen- und Hintergrundfarbe an. Dieser wird mit einer einstellbaren Geschwindigkeit im Bereich 1..12 verschoben. Defaults: textColor = (150, 150, 150), bgColor = (0, 0, 0), speed = 5)

getArray()

gibt den 24x24 pixel Canvas als Tupel mit Zeilentupels der Farbwerte zurück

rgbToInt(color)

gibt das gegebenen RGB-Tupel als Int-Farbwert zurück

intToRGB(color)

gibt den gegebenen Int-Farbwert als RGB-Tupel zurück

reduce(color, r)

dividiert alle 3 Farbkomponenten um den Faktor r und gibt die neue Farbe zurück. Falls eine Komponente grösser als 0 ist, wird mindestens 1 zurückgegeben, damit die Farbart erhalten bleibt

getRandomColor()

gibt eine zufällige Farbe aus BASE_COLORS zurück. Bei jedem Aufruf wird eine andere Farbe zurückgegeben, bis alle 7 Farben abgerufen sind

getRandomPos()

gibt eine zufällige Position als Tupel zurück. Bei jedem Aufruf wird eine andere Position zurückgegeben, bis alle 64 Positionen abgerufen sind.

dispose()

gibt alle Ressourcen frei und vergrössert dadurch den freien Speicherplatz

dasselbe mit benannten Parametern:
trigger_level ist der Triggerpegel im Bereich 1..100 (willkürliche Einheiten), der überschritten werden muss, damit ein Click-bzw. Double-Clickevent registriert wird (kleinere Werte machen den Sensor also empfindlicher) (default: 10)
rearm_time ist die Zeit in Sekunden, während der der Sensor inaktiviert wird, bis er wieder Clickevents registriert (default: 0.2)
Mit click_config kann die Triggerart konfiguriert werden. Or-Kobination von  Accel.SINGLE_CLICK_X
Accel.SINGLE_CLICK_Y
Accel.SINGLE_CLICK_Z
Accel.DOUBLE_CLICK_X
Accel.DOUBLE_CLICK_Y
Accel.DOUBLE_CLICK_Z  

spielt einen Ton mit gegebener Frequenz (in Hz) und Dauer (in ms) ab. Frequenzbereich: ca. 100 - 1500 Hz. Die Frequenz kann auch in Notennotation (als String) angegeben werden: 'r', 'C', 'C#', 'D'...,'c', c#, d...,'c2','c2#','d2'...,'c3'.  'r' ist eine Pause, 'C' Beginn der Oktave mit 131 Hz, 'c' Beginn der Oktave bei 262 Hz, 'c2' Beginn der Oktave bei 523 Hz, 'c3': 1046 Hz. Hinter der Notenangabe kann ein Doppelpunkt und ein Verlängerungsfaktor für die Dauer angegeben werden. Beispiel einer Notensequenz:
('c2:3', 'g', 'f#', 'g', 'g#:3', 'g', 'r', 'h:2', 'c2')

erzeugt ein 2-dimensionales Vektorobjekt mit gegebenen Koordinaten

erzeugt ein I2C-Schnittstellenobjekt mit gegebener I2C-Adresse an den gegebenen Pins für SCL und SDA