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TIPPS ZUR BESCHAFFUNG

 

 

WELCHES MODELL ?

 

 

Grundsätzlich können die Inhalte dieses Lehrgangs mit allen Maqueen-Modellen durchgearbeitet werden. Die Modelle mit einer aufladbaren Akku-Batterie sind vorteilhaften. Dazu empfehlen wir micro:bit V2 zu beschaffen, da dieser über mehr Speicherplatz verfügt. Maqueen Lite ist das günstigste Modell.

Das neueste Modell Maqueen Plus V2 mit micro:bit V2 ist das leistungsfähigste Modell mit guten Fahreigenschaften.

 

 
 

 

Die Maqueen-Roboter sind preisgünstig. Einige Beschaffungsquellen
 

 
Maqueen-Bausätze
  

https://dfrobot.com
https://educatec.ch
https://digitec.ch
 

 
 

 
Li-ion Akku 18650
  

https://brack.ch
https://swissbat24.ch
 

 
   

Lipo Akku 1800mAh 3.7V

oder 1500mAh 3.7V

  

https://mikroshop.ch
https://bastelgarage.ch
 

 
 

 
Ladegerät für Li-Ion- / LiPo-Akkus mit microU   https://reichelt.com
 

 
 

 
CR123A Li-Ion-Akku mit Halter für micro: Maqeen DFRobot  

https://dfrobot.com
https://educatec.ch

 

 

MBROBOT MIT ESP32-COPROZESSOR UND WLAN
 

 

Für weiterführende Anwendungen in den Bereichen der WLAN-Kommunikation und IoT kannst du den mbRobot ausbauen. Dazu hast du 2 Möglichkeiten:

Variante 1:
Du baust einen WLAN-fähigen ESP32 Microcontroller ein (Kosten: ca. Fr. 15.-, einige Lötarbeiten notwendig)

  
 

 

Einige Beschaffungsquellen für den ESP32 und die notwendigen Bauteile:
  


 

 
 

 
ESP32 Microcontroller
   www.mikrospot.ch
www.bastelgarage.ch
www.cesdeals.com
 

 
 

 
Elektrolyt Kondensator 3300Mf 6.3 V
 

www.conrad.ch
 

 
 

 
4 Pin Dupont Kabel Buchse 70 cm
 

www.bastelgarage.ch

  
 

 
 

 
Eine Bauanleitung findest du hier

 

 

 

Variante 2:
 Du arbeitest mit einem der Basis-Modelle und bestellst zusätzlich das IoT-Set. Mit diesem kannst du ohne löten zu müssen den ESP32 am mbRobot oder direkt am micro:bit anschliessen. Im Set findest du neben dem ESP32 Microcontroller auch einen hochpräzisen Temperatur- und Feuchtigkeitssensor, speziell vorbereitete Anschlusskabel und mehrere Steckplätze für Anschluss von weiteren Sensoren.

BESTELLUNG:

Das IoT-Set kann für Fr. 28.- (inkl. Versand) bei der TigerJython Group (TJ Group) einzeln oder im Klassensatz (max. 10 Stück) bestellt werden.

Die Bestellung erfolgt online mit einem EMail an

info@tjgroup.ch.

Der Preis beinhaltet die Materialkosten für den ESP32 Microcontroller, die beiden Steckplatinen und Verbindungskabel. Der Sensirion-Sensor (gesponsert von der Firma Sensirion) und die Lötarbeiten, die durch die Mitglieder der TJGroup vorgenommen werden, sind gratis.

 

 

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Fachliche Hinweise:

ESP32 Microcontroller installieren

Zusätzliche Hardware-Komponenten (Bezugsquelle: www.bastelgarage.ch)

 

•

 

WEMOS ESP32 MiniKit

(Es gibt billigere Klone, z.B. auf
Aliexpress MH-ET LIVE D1 mini ESP32)
• Anschlusskabel
Jumper kabel Dupont 4 pin oder
4 Einzelkabel female-female (20 cm)

 

•

 

Elektrolytkondensator
3300µF 6.3V
Länge 20 mm
Durchmesser 10 mm

 


•


Falls du keinen Lötkolben
hast, empfehlen wir dir:

USB Lötkolben BT-8U 8W

(billig und von uns erprobt)

 

 

Vorgehen:


1.
Die Kabel auf die richtige Länge zuschneiden. Das rote Kabel ist ca. 8.5 cm lang, die übrigen 1 cm kürzer. (Die Farben dienen nur zur Orientierung)

 


2.



 

Alle Kabel am Ende ungefähr 3 mm mit einem Japanmesser oder einem Abisolierwerkzeug abisolieren (die Litzen nicht verletzen)



3.



Die 4 Kabel von oben am ESP-Board durchstecken und von unten anlöten.

  

 


 


4.

Auf der Rückseite zwei kleine Streifen Doppelklebband anbringen

  

 

5.

Das ESP32-Board auf die Lipo Batterie kleben, die Kabel um den micro:bit herumziehen und vorne einstecken.

Achte auf die korrekte Anschlussreihenfolge (siehe Verdrahtungschema)

 

  

 

6.

Anschlussdrähte des Kondensators kürzen und im rechten Winkel biegen (ev. auf einen 2-pin-Sockel löten)

Beim Einstecken unbedingt auf die Polarität achten (ist auf dem Kondensator und neben der Steckbuchse markiert)


  

7.

Firmware installieren

• Den ESP mit einem USB Kabel am Computer anschliessen
• Windows 10 erkennt das USB-Gerät automatisch. Es ist keine Treiber-Installation nötig
• Bei Windows 7, 8 und Mac muss ein USB-Treiber installiert werden. Die Treiberdatei für MacOS oder Windows hinunterladen, auspacken und per Mausklick ausführen
 


 

 •

Man kann prüfen, ob der ESP richtig erkannt wird
- Mit TigerJython unter Tools COM-Ports auflisten wählen (ohne ESP )
- ESP anschliessen und erneut die Ports anzeigen lassen
- Es muss ein zusätzlicher Port erscheinen

 

 •

In TigerJython unter Tools/Devices ESP32 wählen und diesen Port eingeben (z.B. COM3)
- Im Menu Tools Flash Target wählen
- ESP32 Loboris wählen
- Warten bis der Vorgang abgeschlossen ist

Bemerkung: Mit der neuesten Mac-Version (V 10.15) funktioniert das Flashen nicht. Wir empfehlen die ESP mit einem Windows-Rechnet oder Mac-Rechner mit einer älteren Version zu flashen.