7. WHILE & FOR

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WHILE-SCHLEIFE

Eine while-Schleife wird mit dem Schlüsselwort while eingeleitet, gefolgt von einer Bedingung und einem Doppelpunkt. So lange die Bedingung erfüllt ist, werden die Befehle im nachfolgenden Programmblock wiederholt. In der Bedingung werden in der Regel die Vergleichsoperatoren >, >=, <, <=, ==, != verwendet. Die Anweisungen im while-Block müssen eingerückt sein.

In der dir bekannten Funktion square(s) zum Zeichnen eines Quadrats ersetzt du das repeat durch eine while-Schleife, indem du einen Variable i einführst.

def square(s):
    repeat 4:
        forward(s)
        right(90)

def square(s):
    i = 0
    while i < 4:
        forward(s)
        right(90)
        i += 1

Du musst i zuerst auf 0 initialisieren und testest dann in der Schleifenbedingung, ob i kleiner als 4 ist. Falls dies zutrifft, durchläuft du den Schleifenkörper und erhöhst die Variable um 1. Da i in jedem Schleifendurchlauf um 1 erhöht wird, nennt man i auch Schleifenzähler. Die Schleifenbedingung heisst auch Laufbedingung, da die Schleife so lange durchlaufen wird, solange sie wahr ist.

In deinem Beispiel zeichnet die Schlange in einer while-Schleife immer grössere Quadrate. Die Quadratseite s ist zu Beginn 1 und wird nach jedem Schleifendurchgang um 2 vergrössert, so lange s kleiner als 8 ist.

Programm: [► Online-Editor]

from oxosnake import *

def square(s):    
    repeat 4:
        forward(s)
        right(90)

makeSnake(speed = 90, pos = (0, 7))
s = 1
while s < 8: 
    square(s)
    s = s + 2

In der Robotik werden häufig sogenannte "endlose while-Schleifen" verwendet. Diese werden mit while True: eingeleitet. Da True immer wahr ist, wiederholen sich die Schleifendurchgänge endlos. Bisher hast du das gleiche mit repeat: erreicht. Mit dem folgende Programm zeichnet die Schlange endlos ein 8-Eck.

Programm: [► Online-Editor]

from oxosnake import *

makeSnake(speed = 90)
while True:
    forward(2)
    right(45)

Du kannst auch mehrere while-Schleifen ineinander verschachteln. In der inneren Schleife bewegt sich die Schlange wellenartig von ober nach unter, so lange die y-Koordinate kleiner als 11 ist, bis also auch der Schwanz verschwunden ist. Die äussere Schleife wird endlos wiederholt. Der Startpunkt auf der obersten Zeile wird zufällig gewählt. Achte auf die korrekte Einrückung!

Programm: [► Online-Editor]

from oxosnake import *
from random import randint

makeSnake(heading = 135, speed = 90)
while True:
    x = randint(1, 6)   
    setPos(x, 0)
    while getY() < 11:
        forward()
        right(90)
        forward()
        left(90)   

FOR-SCHLEIFE

Oft benötigst du in einer Wiederholschleife eine ganzzahlige Variable, die bei jedem Durchgang um eins grösser wird. Du kannst dies zwar mit einer while-Schleife lösen, einfacher geht es aber mit einer for-Schleife, bei der der Schleifenzähler automatisch verändert wird.

Die Funktion range(n) liefert dir alle Zahlen von 0 bis n-1 und mit der for-Schleife werden alle diese Werte durchlaufen.

for i in range(n): durchläuft Zahlen i von 0 bis n-1

Da range(a, b) alle Zahlen von a bis b-1 liefert, kannst du mit

for i in range(a, b): die Zahlen i von a bis b-1durchlaufen

Beachte, dass der letzte Wert b - 1 und nicht etwa b ist. Nach der Zeile mit for muss ein Doppelpunkt stehen und der Schleifenkörper ist wie bei einer while-Schleife eingerückt.

Programm: [► Online-Editor]

from oxosnake import *

makeSnake(speed = 90, pos = (0, 0), heading = 90)
hide()
penDown()
for i in range(8): 
    setPos(0, i)
    forward(i)    

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Um bestimmte Programmblöcke mehrmals auszuführen, kannst du im TigerJython die repeat-, while- oder for-Schleife verwenden. Die while-Schleife ist sehr allgemein und immer einsetzbar O►

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