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mit dem Temperatur-, Feuchtigkeit- und Luftdrucksensor die Umweltbedingungen erfassen und einfache Regelungssysteme programmieren. Interessant sind Umweltsensoren insbesondere im Zusammenhang mit den IoT (Internet of Things) -Anwendungen

HOCHPRÄZISE UMWELTSENSOREN

Damit du den SHT-Sensor verwenden kannst, musst du das Modul sht_mini importieren. Das Modul sht_mini wird beim Flashen automatisch auf den Calliope kopiert. Das Module bme280_mini muss du vor der ersten Verwendung nachinstallieren. O►

MUSTERBEISPIELE

from calliope_mini import *
import sht_mini

while True:
   temp, humi = sht_mini.getValues()
   print(temp)
   sleep(500)

Beispiel 2: Temperatur und Feuchtigkeit mit formatierter Ausgabe
Die Sensorwerte sind Dezimalzahlen (float) mit mehreren nachkommastellen. Es ist deshalb vorteilhaft, eine formatierte Ausgabe zu verwenden.

Der Formatstring enthält Platzhalter, welche für die Ausgabewerte die gesamte Anzahl Zeichen und die Anzahl Dezimalstellen angeben. Werte mit mehreren Dezimalstellen werden automatisch gerundet. Willst du nur die Temperatur mit einer Dezimalstelle anzeigen, schreibst du: print("Temperatur: %6.2f" % temp).

Im nächsten Programm werden die Sensorwerte formatiert mit zwei Dezimalstellen angezeigt.

from calliope_mini import *
import sht_mini

while True:
   temp, humi = sht_mini.getValues()
   print("Temp: %6.2f, Humi: %6.2f" % (temp, humi))
   sleep(200)

Beispiel 3: Temperatur-Regelung
Wie funktioniert ein Regelungssysteme? Ein Temperatursensor misst die aktuelle Temperatur (Istwert) und liefert ihn an den Regler. Dieser vergleicht ihn mit dem gewünschten Wert (Sollwert). Ist der aktuelle Wert kleiner als Sollwert, wird die Wärmequelle eingeschaltet, ist er höher als der Sollwert, wird sie ausgeschaltet. In der Regel wird als Sollwert nicht ein einziger Wert, sondern ein Werte-Bereich festgelegt.

from calliope_mini import *
import sht_mini
   
ts = 27 #sollWert

while True:
    temp, humi = sht_mini.getValues()
    print(temp)
    if temp < ts - 1: 
        display.show(Image.SAD)
    elif temp > ts - 1 and temp < ts + 1:
        display.show(Image.HAPPY)    
    elif temp > ts + 1:
        display.show(Image.NO)  
    sleep(300)   

Auf dem gleichen Prinzip werden viele Regelsysteme aufgebaut. Anstelle der LEDs kann z.B. eine Heizung ein- und ausgeschaltet werden.

MERKE DIR...

Ist der SHT31 Sensor am I²C Port angeschlossen, liefert der Befehl sht_mini.getValues() ein Tupel mit zwei Werten (Temperatur in ° C und Luftfeuchtigkeit in %). Der BME280 Sensor liefert mit bme_mini.getValues() Temperatur, Feuchtigkeit und Luftdruck. Die Sensorwerte können mit dem Befehl print() im Terminalfenster angezeigt werden. Für die Anzeige wird oft eine formatierte Ausgabe verwendet.

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