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wie du die vier RGB LEDs auf der CalliMk-Platine in verschieden Farben einschalten kannst.

MUSTERBEISPIELE

Beispiel 1: RGB LEDs ein- und ausschalten Der CalliMk verfügt neben den zwei vorderen, roten LEDs auch über vier LEDs, die unten auf dem Chassis platziert sind. Mit dem Befehl rgbLED(r, g, b), wo r, g, b die drei Farbkomponenten (rot, grün, blau) sind, werden die vier RGB LEDs eingeschaltet. Für r, g, b kannst du ganze Zahlen zwischen 0 und 255 wählen. Mit rgbLED(0, 0, 0) werden die LEDs ausgeschaltet.

from callimk import *

rgbLED(200, 0, 0)
delay(2000)
rgbLED(0, 200, 0)
delay(2000)
rgbLED(0, 0, 200)
delay(2000)
rgbLED(255, 0, 255)
delay(2000)
rgbLED(0, 0, 0)

from callimk import *

g = 10
while g <= 255: 
    rgbLED(0, g, 0)
    delay(1000)
    g += 10
rgbLED(255, 0, 0)
delay(1000)
rgbLED(0, 0, 0)

Beispiel 3: Fahrbahn beleuchten Während der Roboter auf einem Linksbogen fährt, wird die Fahrbahn rot beleuchtet, beim Fahren auf einem Rechtsbogen wird sie grün beleuchtet.

from callimk import *

repeat 2:
    rgbLED(255, 0, 0)
    leftArc(0.2)
    delay(5000)
    rgbLED(0, 255, 0)
    rightArc(0.2)
    delay(5000)
stop()    
rgbLED(0, 0, 0)

MERKE DIR...

Mit dem Befehl rgbLED(r, g, b), wo r, g, b Zahlen zwischen 0 und 255 sind, werden die vier RGB LEDs eingeschaltet und leuchten so lange, bis eine andere Farbe eingeschaltet wird oder die LEDs mit dem Befehle rgbLEDs(0, 0, 0) abgeschaltet werden.

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